温任平：黄翊与库卡：人与机械联舞
台湾28岁的舞蹈家黄翊和库卡机器人的舞姿，令人喘息、窒息、赞叹，那是初次欣赏“云门舞集”的感受，这种感觉迟钝很多年，现在回来了。库卡（Kuka）是一个德制工业机械人，就是那种可以装配汽车零件的工业手臂或“神手”，外表无美感可言。它的细微动作，都是黄翊替它程式化的结果。
替库卡程式化的过程甚为艰难，一分钟的动作得用上10-20个小时。黄翊力求精准，机械的小小故障可以伤人，至少它会影响到黄翊-库卡联舞的表现。舞蹈家胡鉴与林柔雯，也参与了黄诩-库卡的演出。黄翊-库卡的20分钟双人舞，在台湾获奖超过了百万奖金，声名鹊起，他接着去纽约、奥地利、大陆表演，佳评如潮。
库卡的高度与人体相近，但是他不是人面/人形机器人，人形机械人当然比神手型机械人讨喜，黄翊认为人形机器人有手有脚，不够工业机器人的稳定，与人形机器人共舞不易掌控，较为危险。工业机器人，协助工业生产有百年历史，对时间与空间把握极佳。从哲学的角度来看，黄翊与库卡引起观众对空间与时间的许多联想，不一定是爱因斯坦的相对论那种纯科学联想，而是人在有限空间与锁定时间内如何发挥创意，舞出自己那种联想。
黄翊与其他两位舞蹈家，模拟木偶的动作的突兀怪异，以及僵硬的肢体律动。人类肢体的柔软性与坚硬精准的机械的共舞，是个人动作艺术与尖端科技的高难度结合，库卡可以扶撑黄翊，让观众觉得人与科技可以互相配合。库卡对黄翊的及时扶助，充满温情，与人无异。其实，库卡只是程式精确化的工业机械人，“没有感情因素”，舞者与它合舞，有一定的危险性。舞者如果在时间或空间稍有差池，都有可能因意外碰撞，受伤流血。
一场视觉盛宴
橙黄色库卡的工业手臂发出青色或红色激光，看起来真像《Star Wars》里武士们的剑，有一种煞气。黄翊与其他舞者，仿彿在激光方阵里，寻找天干地支构成的生死门。由于库卡只是一支工业机器手臂，因此黄翊设计的动作亦以单手单腿配合之，让视觉效果平衡和谐。许多时候，黄翊或其他舞者都是坐在椅子发挥舞技的，就这点我们可以联想、预期：身体或手脚有缺陷的的舞者，将来也可以坐在轮椅上，或用义肢在舞台上演出，剧目与动作配合即可。
在台北演出的“20分钟的黄翊与库卡”，到纽约、北京的“60分钟的黄翊与库卡”，黄翊踏上了世界的舞台，赢得多方面的赞誉。2015年4月17-18日，黄翊的双人舞在北京美术馆后街77剧场表演，这是突破政治藩篱的两岸小剧场艺术交流，舞蹈艺术与机械工程科学的美妙结合是一场视觉盛宴。“云门舞集”的领导人林怀民，用法语形容年轻的黄翊是舞台的：“enfant terrible ”。权威性的《Dance》杂志，称誉他是“全球最受瞩目的25位舞蹈工作者”之一。
