會客室．週末架勢堂 創客實踐家 樂當機器人博士

特約：子若
圖：練國偉、The One Academy、DFRobot

儘管人類一直為機器人多加一些情感，但它們跳脫不了予人冰冷的既定印象，而眼前這位擅長跟機器人打交道的葉琛博士卻不太冷，對著攝影鏡頭拍起照片來的動作還挺活潑，像極了他那活躍地跳躍著的思維。

他所以走上機器人研發這條路，源自小時候就具有的創客精神，“平時愛天馬行空，想很多東西！”依他個人的詮釋，“創客”精神重在樂于分享、善于學習，具備創新精神，並且懂得把想法實現出來。

所以，創客不是流于一般幻想的空想家，而是會採取行動的實踐家。而葉琛，正是符合了這些特質與條件的一個人。

他于1979年在中國浙江出生，大學時唸的專業是機器人，畢業后負笈英國留學，于2003年創建了在線的機器人社區，開始他的創客生涯。多年后的今天，有媒體認為，這股由下而上的潮流趨勢，終將成為啟動未來創新的重要角色。

2007年在英國諾丁漢大學（University of Nottingham）取得機械人工程學博士學位，隨后，擔任機器人研究所（Robotics Institute）研究員，並參與了一系列歐盟重大項目的研發和管理。

2008年發起了開源硬件項目“HCR”，創建一個可擴展的機器人機械、硬件平台，使得廣大機器人愛好者有個學習環境，翌年，回到中國在上海創辦上海智位機器人有限公司，英文名為“DFRobot”，意即“Dream Factory of Robot”（機器人的夢工廠）！

他曾參與研發移動機器人、桌面式機器人等項目，是人們口中名副其實的“機器人博士”！

童年什麼都拆，樣樣鑽研

這位“機器人博士”在早年就發揮了他與生俱來的拆掉與組合天份！葉琛尚記得，在小學三年級時，他從捲軸動畫中延伸出來的獨有發想，利用從錄音機分拆出來的電機，還有手電筒裡的燈泡、電池結合自畫的連貫動畫，自行發明了一台與電視雷同的機件。這就是他的童年游戲！

對于同齡夥伴們熱愛的童玩，例如：紙牌、彈珠等，他一點都不感興趣；比起戶外游戲，他也比較喜歡待在家裡，“按現在的話語，我就是個宅男吧！”他發出輕微笑聲，如此形容從前的自己。

在電子方面的啟蒙，父親可說是功不可沒了！當他年紀還小的時候，常細心觀察兒子平日喜好的父親，不僅送了他一本名為《少年電子製作100例》的書籍，“書裡頭記載了如門鈴、收音機、警報燈等的電子範例。”同時，還給他買了不少奇奇怪怪的工具。

父親的這個小舉動，意外地為他開啟一個意想不到的興趣，打開一座深不可測的前方，“家裡能拆的東西都被拆過，除了電冰箱，我拆不動。”除了父親這個內因，外因也起了推波助瀾的作用。

在10歲以前，美國導演兼編劇喬治盧卡斯（George Lucas）執導的科幻電影《星球大戰》（Star Wars）無意間闖進了他的小小世界，電影裡頭的激光劍、宇宙飛船、自動的機器人等新奇物件，震撼了他的童心，引發一場一發不可收拾的想像！

“人們未來可能就是生活在這麼一個場景當中，我們可能需要這些東西吧！”他在內心深處是這麼想著的。

他極想跟大夥兒溝通與交流自己的這些千奇百怪的異想，但礙于“宅男”生活模式，使得他大部分時候是乖乖地在家裡度過一個人的“發明家”生活，“突然發現自己可以做玩具了！”當他把這些自創的玩意兒拿到學校當課業呈上給老師時，從后者口裡得到的讚揚，讓他建立了一定的自信心。

初接觸，感覺機器人很笨

“基本上，《星球大戰》給了我感覺，並且覺得這應該就是自己想要的吧！”于是乎，每天放學后，葉琛就待在住所樓下一家修理收音機跟電視機的店舖，“看人家怎麼做東西。”在那個當下，這是唯一能讓他定下心並沉著去做的一件事，“畫畫啊、毛筆字啊……這些統統都做不好。”

這一路走來，每一個落腳都是且看且發現、且行且積累！隨后的日子裡，初中沉迷于一堆的模型車裡頭，高中擁有了第一台桌面電腦，他一如既往在每一個拆與裝的過程中發現，程序其實並不難，倒是機械卻是最難的。

于是，他下定決心報讀上海交通大學的機械自動化科系，以一解心中之謎。直至那一年，日本索尼（Sony）公司發售了全球首款家用機器人“AIBO”第一代之后，他更加確立了自己的志向，“這是我想做的！”

他繼續深造並報讀上海交大的機器人研究所，“當時是全國唯一三所有此學科的大學。”從那一刻開始，他才從碎片化學習正式踏入機器人知識系統化的學習。

在正式獲得機會接觸機器人之后，他覺得：“機器人很笨！”正因為如此，他認為自己有機會讓它們變得更聰明、更靈巧，“這說明此學課屬于早期，我們可以有很大的發揮空間。”

他憶起，在那個年代的機器人就只能進行重複的動作，“拿東西后把它放過來，有的只是純粹的移動而完全沒有智能，只能算是機動。”

最佳智能：你感受不到它存在

葉琛在大學時期正式接觸機器人后，他發現機器人很笨，正因為如此，他認為自己有機會讓它們變得更聰明，從此，讓他義無反顧走向機器人研發之路。

在英國留學的七年裡，葉琛有如海綿吸收水分一樣，瘋狂吸收機器人世界的知識，最能學以致用的一點是方法論，“我知道了一種思維的方法，怎樣從事物的表象找到它的本質。”這套研究與邏輯規則的發現，使他在諾丁漢大學的學習更加如魚得水。

別人至少以四年時間修讀的機械人工程學博士學位，他僅僅花三年就告完成，歸功于自己的運氣特別好，“這個行業當中沒有過多的研究，因此，很容易發現突破。”

另一方面，他對深層知識與學問的追求，幾乎到了廢寢忘食的地步，他透露，除了睡覺以外，其他時間裡，他的腦子都用來想機器人的原理與算法，“甚至有一次，想著想著、走著走著，就這樣整個人撞到前方的樹幹。”這就是達到了一種全神貫注的狀態，以致于忽略了身邊的很多事情。

“有一次，有個問題想了整整一個月，突然間，有個晚上做夢便夢到了答案！”這也就是所謂的“日有所思，夜有所夢”，“那一個夢醒時分，正是英國的早晨五點鐘，感覺很興奮，馬上從宿舍的床跳起來，並衝到實驗室開始寫流程，一直寫到大約九點鐘。”

這海外求學生涯，他至少知道了這個領域裡最聰明的機器人長成什麼樣子，並且要用什麼方法來使它更聰明，卻也因為深度學習與瞭解以后，他反而了產生一絲悲哀，“這個產業還處于早期階段，我們現在還很難打造非常聰明的機器人，哪怕最近的AI技術發展得很快，但離我們想要的機器人還有很長很遠的路。”

那麼，很好奇“機器人博士”理想中的機器人是怎樣的呢？“你感受不到它是一個機器人。”這豈不是很可怕嗎？“不是啊！我指的不是它外形像人，而是它所做的東西符合你的喜好，自動幫你做事，最好的智能是：你感受不到它的存在。”

知道你的需求，自動為你服務

葉琛以自動控制的燈作為例子，只要用戶踏進去后，燈光就自動亮起來，走開會自動關燈，這是一種智能體現，“好比說，現在你在晚上如廁的時候必須摸黑開燈，所以，機器人要知道你什麼時候起來上洗手間，而不是隨便的翻身。然后，再自動替你做你本來應該做的事情。”

這是目前機器人可以做得到的模式識別（Pattern Recognition），“它可以採集你日常的生活習慣，再依據時間與空間的判斷，並通過你過去的習慣，把這些數據綜合起來后進行分析，判斷出你的意圖是起床上洗手間，還是正常的翻動、翻身？”

他指出，這些都需要由機器人與人相處之后，自動學習、適應並取得的相關訊息，而並非通過事先設定的程序，進行重複的機械勞動，“屆時，你就感受不到它的存在，這樣的機器人才算是擁有了足夠智能。”目前，技術上已經達到了這個最為簡單的目標，不過，仍未有這樣的產品被生產出來。

機器人，超越人類…

至于當今世上最聰明的機器人，他說道：“從軟件部分（人工智慧）而言，目前，我們很難判斷一個機器人到底在哪個方面聰不聰明，原因是一台機器人的聰明，仍處于單一化的。”他解釋，有的機器人可以識別情緒波動（開心與難過），有的機器人則能識別語音的準確性，“迄今，仍未有智能把這些全結合在一個機器人身上。”

若是從深度推理來說，他指出，谷歌（Google）旗下DeepMind公司團隊開發的阿爾法圍棋（AlphaGo）是最先進的，這款圍棋人工智能程式堪稱代表作，在今年三月備受全球矚目的“人機大戰”之中，阿爾法圍棋以五局三勝擊敗了人類，他說道：“人類一直認為，圍棋是一個無法逾越的智慧高山。”

然而，從1997年IBM超級電腦“深藍”（Deep Blue）與俄羅斯國際象棋棋王卡斯帕羅夫（ Garry Kasparov）的多場對奕，最后是兩勝一負三和勝出，到今年的阿爾法圍棋，“在這個方面，人類已經完全被機器人超越了。”

當人類發明了機器人，卻被機器人超越了人類，人類會不會反被機器人控制？作為探索機器人無限可能性的“機器人博士”，抱持怎樣的心態去應對？葉琛創立的“機器人的夢工廠”正在做些什麼？他平常生活裡是否都佈滿自創的機器人嗎？哪部科幻電影最能代表他“想像中的世界”呢？

好多好多問題，下期《架勢堂》繼續有葉琛為大家說出答案。