会客室．周末架势堂 创客实践家 乐当机器人博士

特约：子若
图：练国伟、The One Academy、DFRobot

尽管人类一直为机器人多加一些情感，但它们跳脱不了予人冰冷的既定印象，而眼前这位擅长跟机器人打交道的叶琛博士却不太冷，对着摄影镜头拍起照片来的动作还挺活泼，像极了他那活跃地跳跃着的思维。

他所以走上机器人研发这条路，源自小时候就具有的创客精神，“平时爱天马行空，想很多东西！”依他个人的诠释，“创客”精神重在乐于分享、善于学习，具备创新精神，并且懂得把想法实现出来。

所以，创客不是流于一般幻想的空想家，而是会采取行动的实践家。而叶琛，正是符合了这些特质与条件的一个人。

他于1979年在中国浙江出生，大学时唸的专业是机器人，毕业后负笈英国留学，于2003年创建了在线的机器人社区，开始他的创客生涯。多年后的今天，有媒体认为，这股由下而上的潮流趋势，终将成为启动未来创新的重要角色。

2007年在英国诺丁汉大学（University of Nottingham）取得机械人工程学博士学位，随后，担任机器人研究所（Robotics Institute）研究员，并参与了一系列欧盟重大项目的研发和管理。

2008年发起了开源硬件项目“HCR”，创建一个可扩展的机器人机械、硬件平台，使得广大机器人爱好者有个学习环境，翌年，回到中国在上海创办上海智位机器人有限公司，英文名为“DFRobot”，意即“Dream Factory of Robot”（机器人的梦工厂）！

他曾参与研发移动机器人、桌面式机器人等项目，是人们口中名副其实的“机器人博士”！

童年什么都拆，样样钻研

这位“机器人博士”在早年就发挥了他与生俱来的拆掉与组合天份！叶琛尚记得，在小学三年级时，他从卷轴动画中延伸出来的独有发想，利用从录音机分拆出来的电机，还有手电筒里的灯泡、电池结合自画的连贯动画，自行发明了一台与电视雷同的机件。这就是他的童年游戏！

对于同龄伙伴们热爱的童玩，例如：纸牌、弹珠等，他一点都不感兴趣；比起户外游戏，他也比较喜欢待在家里，“按现在的话语，我就是个宅男吧！”他发出轻微笑声，如此形容从前的自己。

在电子方面的启蒙，父亲可说是功不可没了！当他年纪还小的时候，常细心观察儿子平日喜好的父亲，不仅送了他一本名为《少年电子制作100例》的书籍，“书里头记载了如门铃、收音机、警报灯等的电子范例。”同时，还给他买了不少奇奇怪怪的工具。

父亲的这个小举动，意外地为他开启一个意想不到的兴趣，打开一座深不可测的前方，“家里能拆的东西都被拆过，除了电冰箱，我拆不动。”除了父亲这个内因，外因也起了推波助澜的作用。

在10岁以前，美国导演兼编剧乔治卢卡斯（George Lucas）执导的科幻电影《星球大战》（Star Wars）无意间闯进了他的小小世界，电影里头的激光剑、宇宙飞船、自动的机器人等新奇物件，震撼了他的童心，引发一场一发不可收拾的想像！

“人们未来可能就是生活在这么一个场景当中，我们可能需要这些东西吧！”他在内心深处是这么想着的。

他极想跟大伙儿沟通与交流自己的这些千奇百怪的异想，但碍于“宅男”生活模式，使得他大部分时候是乖乖地在家里度过一个人的“发明家”生活，“突然发现自己可以做玩具了！”当他把这些自创的玩意儿拿到学校当课业呈上给老师时，从后者口里得到的赞扬，让他建立了一定的自信心。

初接触，感觉机器人很笨

“基本上，《星球大战》给了我感觉，并且觉得这应该就是自己想要的吧！”于是乎，每天放学后，叶琛就待在住所楼下一家修理收音机跟电视机的店舖，“看人家怎么做东西。”在那个当下，这是唯一能让他定下心并沉着去做的一件事，“画画啊、毛笔字啊……这些统统都做不好。”

这一路走来，每一个落脚都是且看且发现、且行且积累！随后的日子里，初中沉迷于一堆的模型车里头，高中拥有了第一台桌面电脑，他一如既往在每一个拆与装的过程中发现，程序其实并不难，倒是机械却是最难的。

于是，他下定决心报读上海交通大学的机械自动化科系，以一解心中之谜。直至那一年，日本索尼（Sony）公司发售了全球首款家用机器人“AIBO”第一代之后，他更加确立了自己的志向，“这是我想做的！”

他继续深造并报读上海交大的机器人研究所，“当时是全国唯一三所有此学科的大学。”从那一刻开始，他才从碎片化学习正式踏入机器人知识系统化的学习。

在正式获得机会接触机器人之后，他觉得：“机器人很笨！”正因为如此，他认为自己有机会让它们变得更聪明、更灵巧，“这说明此学课属于早期，我们可以有很大的发挥空间。”

他忆起，在那个年代的机器人就只能进行重复的动作，“拿东西后把它放过来，有的只是纯粹的移动而完全没有智能，只能算是机动。”

最佳智能：你感受不到它存在

叶琛在大学时期正式接触机器人后，他发现机器人很笨，正因为如此，他认为自己有机会让它们变得更聪明，从此，让他义无反顾走向机器人研发之路。

在英国留学的七年里，叶琛有如海绵吸收水分一样，疯狂吸收机器人世界的知识，最能学以致用的一点是方法论，“我知道了一种思维的方法，怎样从事物的表象找到它的本质。”这套研究与逻辑规则的发现，使他在诺丁汉大学的学习更加如鱼得水。

别人至少以四年时间修读的机械人工程学博士学位，他仅仅花三年就告完成，归功于自己的运气特别好，“这个行业当中没有过多的研究，因此，很容易发现突破。”

另一方面，他对深层知识与学问的追求，几乎到了废寝忘食的地步，他透露，除了睡觉以外，其他时间里，他的脑子都用来想机器人的原理与算法，“甚至有一次，想着想着、走着走着，就这样整个人撞到前方的树干。”这就是达到了一种全神贯注的状态，以致于忽略了身边的很多事情。

“有一次，有个问题想了整整一个月，突然间，有个晚上做梦便梦到了答案！”这也就是所谓的“日有所思，夜有所梦”，“那一个梦醒时分，正是英国的早晨五点钟，感觉很兴奋，马上从宿舍的床跳起来，并冲到实验室开始写流程，一直写到大约九点钟。”

这海外求学生涯，他至少知道了这个领域里最聪明的机器人长成什么样子，并且要用什么方法来使它更聪明，却也因为深度学习与了解以后，他反而了产生一丝悲哀，“这个产业还处于早期阶段，我们现在还很难打造非常聪明的机器人，哪怕最近的AI技术发展得很快，但离我们想要的机器人还有很长很远的路。”

那么，很好奇“机器人博士”理想中的机器人是怎样的呢？“你感受不到它是一个机器人。”这岂不是很可怕吗？“不是啊！我指的不是它外形像人，而是它所做的东西符合你的喜好，自动帮你做事，最好的智能是：你感受不到它的存在。”

知道你的需求，自动为你服务

叶琛以自动控制的灯作为例子，只要用户踏进去后，灯光就自动亮起来，走开会自动关灯，这是一种智能体现，“好比说，现在你在晚上如厕的时候必须摸黑开灯，所以，机器人要知道你什么时候起来上洗手间，而不是随便的翻身。然后，再自动替你做你本来应该做的事情。”

这是目前机器人可以做得到的模式识别（Pattern Recognition），“它可以采集你日常的生活习惯，再依据时间与空间的判断，并通过你过去的习惯，把这些数据综合起来后进行分析，判断出你的意图是起床上洗手间，还是正常的翻动、翻身？”

他指出，这些都需要由机器人与人相处之后，自动学习、适应并取得的相关讯息，而并非通过事先设定的程序，进行重复的机械劳动，“届时，你就感受不到它的存在，这样的机器人才算是拥有了足够智能。”目前，技术上已经达到了这个最为简单的目标，不过，仍未有这样的产品被生产出来。

机器人，超越人类…

至于当今世上最聪明的机器人，他说道：“从软件部分（人工智慧）而言，目前，我们很难判断一个机器人到底在哪个方面聪不聪明，原因是一台机器人的聪明，仍处于单一化的。”他解释，有的机器人可以识别情绪波动（开心与难过），有的机器人则能识别语音的准确性，“迄今，仍未有智能把这些全结合在一个机器人身上。”

若是从深度推理来说，他指出，谷歌（Google）旗下DeepMind公司团队开发的阿尔法围棋（AlphaGo）是最先进的，这款围棋人工智能程式堪称代表作，在今年三月备受全球瞩目的“人机大战”之中，阿尔法围棋以五局三胜击败了人类，他说道：“人类一直认为，围棋是一个无法逾越的智慧高山。”

然而，从1997年IBM超级电脑“深蓝”（Deep Blue）与俄罗斯国际象棋棋王卡斯帕罗夫（ Garry Kasparov）的多场对奕，最后是两胜一负三和胜出，到今年的阿尔法围棋，“在这个方面，人类已经完全被机器人超越了。”

当人类发明了机器人，却被机器人超越了人类，人类会不会反被机器人控制？作为探索机器人无限可能性的“机器人博士”，抱持怎样的心态去应对？叶琛创立的“机器人的梦工厂”正在做些什么？他平常生活里是否都布满自创的机器人吗？哪部科幻电影最能代表他“想像中的世界”呢？

好多好多问题，下期《架势堂》继续有叶琛为大家说出答案。