會客室．週末架勢堂 AI黑箱作業 未來人類隱憂

特約：子若
圖：練國偉、DFRobot、互聯網

人類創造了機器人來超越人類？“這是一定的。” 這位于英國諾丁漢大學（University of Nottingham）取得機械人工程學博士學位的“機器人博士”說，在某種角度，這是計算能力的體現，機器人的計算能力一定比人快呀！

機器人和人工智慧向來是好萊塢最熱門的題材之一，作為凡夫俗子的我們，每一次曲終人散以后，難免會想電影裡那個機器人建構自己的帝國，人類被機器人控制的鏡頭，一直都揮之不去，苦苦思索。這有可能成真嗎？王琛不諱言，這個可能性是有的！

為什麼？他指出，這取決于現在用的一個名叫人工智慧（Artificial Intelligence，簡稱AI）的技術，學術名稱為“人工神經元”，這是一種模仿人類大腦的結構與功能的技術，“但是，這個神經元對我們現在的技術來說是不可控的，它當中是‘黑箱’”。

“也就是說，我只知道它的輸入與它的輸出，但是並不知道它裡面是什麼。所以，當一種新的情況，即是以前沒有遇到過的時候，我們就完全無法預料它最后輸出是什麼。”

他以著名科幻電影《終結者》（Terminator）裡的人工智慧網絡“天網”（Skynet）為例，如果我們把這樣的決策交給人工智慧執行的話，“它一旦遇到新的情況時，我們就完全不知道它會做出什麼樣的決定，是按下核按鈕還是不處理，不得而知。”

在電影裡頭，“天網”原本是一個由美國政府研發出來的國防電腦系統，未來的世界因電腦防衛系統“天網”產生自我智能，判定人類是威脅它們的物種，所以，將人類設定為“毀滅”而發生核戰。

導彈交由機器人發射？

葉琛再舉個例子，某個國家莫名其妙發射了一顆導彈，而美國的導彈防禦系統要是控制在人工智慧手裡，“從人的角度來說，他會從很多角度去考量，並綜合所有因素之后判斷導彈發射出來后對我方的危害性、政治的影響，才決定是不是需要進行反擊。”

“但是，對機器人而言，它可能取決于它以前所有訓練的結果，也就是說，它訓練的樣本決定了它最后的決定會是什麼。”他不否認，這裡頭存在很大風險，“只要我們人類一天不知道人工神經網絡裡面，黑箱最后產生結果會是怎樣子，就是很大危險。”

作為機器人的研發者，在前方充滿不確定因素下，他們依然勇往直前探索與開拓不知的未來，那是因為他引用了“武器本身沒有錯，關鍵是誰在用它”這個說法來回應。

從他的角度來看，科學家的任務就是不斷超越極限，探究更遠的邊界。至于具體如何去使用之，他認為，那不是科學家應該擔心的事情，“你不能因為有這種情況而不去做。”

他以克隆（Clone）技術為例，人們過去也產生過倫理的爭議，但是它的好處很可能就是自己的細胞壞了，可以通過克隆救回自己一命啊！任何事情都有正反兩面，至于人類會不會反被機器人統治，“至少在我們有生之年是不會看到的，未來的事情，也沒有必要太過擔憂啦！”

回中國再造機器人夢工廠

在網絡上，有人寫道：所有科學家都具備成為創客的可能性，只要他開始動手。自從3D列印技術普及之后，發明也不再是科學家的專利了，在許多先進國家，創客風潮因運而生，創客群體更是無所不在。

葉琛早年仍逗留在英國工作的時候，就創建了“DFRobot”這個網絡社區平台，這個名字的全名是“Dream Factory of Robot”，意即機器人的夢工廠。不問而知，這個社區的群體衝著機器人而來。

“初衷是讓大家一起執行跟機器人相關的項目，並進行問題討論與分享，隨著市面上機器人的價格昂貴，我們后來也自行研發與製造機器人給自己玩。”后來，發現市場上的需求還是滿大的，隨之生產機器人。

然而，在生活與就業前景的考量下，他在參與了用來製造空中巴士（Airbus）飛機的機器人研究項目結束后，即在2009年回到中國成了“海歸派”，並正式成立中國上海智位機器人股份有限公司。

從一個機器人技術發達的國家，回到中國這片大陸時，他最大的感想是，這裡是一片處女地，什麼都沒有開墾過，“換句話說，我有很多發揮的空間與機會。”這跟耳熟能詳的“非洲賣鞋”故事是同一個道理的。

賣手賣眼賣鼻散賣機器人！

回中國后的這些年，葉琛所經營的中國上海智位機器人股份有限公司，以產品研發為主，主要是因為機器人最終目標是取決于人工智慧。在它還未達到一定程度之前，其應用是非常有限的，因而目前他惟有開始生產機器人模塊。

“我們賣手、賣眼睛、賣鼻子等等，把機器人裡面部件分拆出來……這就好像把汽車的發動機拿出來，把它裝在摩哆上、機床上，它並不一定用在汽車裡面而已啊！”

他指出，機器人的林林總總部件可以應用在很多領域，比如工業領域的流水線控制，“這對機器人來說，太簡單了！此外，還有智能家居、智能感測器、智能穿戴（wearable）產品等等，就算連藝術也能使用呀！”這看上去是一個化整為零的過程。

在DFRobot公司網頁裡，看得見其銷售的產品分類繁多，有機器人，當中又分為人形機器人與多足機器人，還有3D打印機與配件、各種機器人與學習套件，以及Arduino、樹莓派等。

“機器螞蟻”可供孩子學習

這些都是機器人創客群體最愛也最需要的支援部件，在這種情況下，DFRobot能協助機器人愛好者更快的開發一些機器人，加速這個產業的進展。與此同時，葉琛推出的產品，也起著教育作用的深刻意涵。

在他回中國后傳來的照片當中，其公司其中一款新產品是今年五月推出的六足Antbo。這是一個模樣和技能與螞蟻非常接近的機器人，所有零部件採用模塊化設計，用家可以像玩高樂那樣併接出自己的機器人，也可以另外下載一些功能模塊，重新給這個機器人編程，讓它做出新的動作。

此外，用家還可以通過遙控器、語音或者在App上塗塗畫畫來控制Antbo，而它亦能感知周圍環境並做出不同的情緒表達呢！從網絡的視頻裡，這款機器人萌呆了！

當兩個孩子一起玩一對Antbo時，它不是有玩耍的快樂而已，更多的是，及早幫助孩子們理解數碼技術和物理世界之間的聯繫，並激勵他們日后投身于技術研發領域。這是開發者賦予小小Antbo的重責大任！

身為首席執行官的葉琛，也給學生、年輕人說他的故事，從而激發年輕人對這個產業產生興趣。不久前，他應邀前來吉隆坡，參與了由專藝學院（The One Academy）主辦的2016 Polycan國際數位媒體藝術節，吸引了許多該學院學生前往聆聽。

至于他公司所生產的新穎產品與套件，則吸引著全球買家的目光。葉琛目前的公司團隊擁有近兩百員工，當中有五十多位是研發人員，公司的業務遍及全球，客戶多達七萬個，問及公司的年營業額，他只是露出笑意，簡單地回說：“還不錯，反正能活！”

變聰明，還太早！

機器人產業的發展，離不開人工智慧相關技術的突破，以目前的情況來說，人類正面對第三波機器人熱潮來襲！葉琛告訴我們，自2000年以來，世界經歷了三次的機器人熱潮。

第一波始于2001年iRobot推出的智能吸塵機械人，當時，大家都覺得機器人開始進入生活，因此很多人把主力投注于此，“但后來發現作用不大，這一波熱潮很快成為過去。”

第二波出現在2006年，當時教學使用的機器人被視為大有作為，世界又重拾了對機器人的熱忱，“大約兩年后，大家覺得知易行難，因為老師都教不了，以致機器人都淪為擺設品。”

第三波則是深度學習技術得到驗證之后，他說，人工智慧于2007年之前有過瓶頸，“此前大約有廿多年的時間沒有具大的飛躍跟發展。”直到2007年以后，科學家開始研究深度學習（deep learning）技術，並于2012年發表了第一篇關于深度神經的研究報告，解釋了它未來潛力之大。

這標示著人工智慧的新篇章，2015年再次啟動新一波的機器人熱潮，一直延燒迄今。然而，葉琛從他個人分析說：“這一波還是假的！”

他分析，深度學習的邊界在哪裡仍然是個未知數，以應用的角度來說，它的基本元素取決于數據，數據越豐富越聰明，反之則反，“在沒有足夠的數據情況下，它無法達到人們想要機器人達到的聰明程度。”

“它的下一波基礎應該是先用物聯網（Internet of Things，簡稱IOT）技術來發展，才能夠給到很多很多的數據，隨后，再把深度學習放到裡面去做學習與分析后產生的綜合結果，這時候再放到機器人進去，才算是可行的。”他預測，未來五年內還是會保持原狀。

一般上，新一代技術的普及需要經過一個長達十年的週期，“從理論提出到結果出來約三年時間，再從學術研究到應用案例又是三年，再用四年時間把它商品化與產品化。”

期待人工智慧時代

在對人工智慧等課題滔滔不絕一番之后，好奇地想知道這位“機器人博士”的平常生，是處于怎樣的狀況，他的家是否是機關重重呢？葉琛笑言，現在都沒有了，太忙了啊！

“但以前都會做一些亂七八糟的東西，例如我的寶寶剛誕生時，給他做了個自動寶寶椅，這麼一來，我就不必自己去搖了！”

他也曾給愛養花草的父親做了個自動澆花系統，“他又愛旅游，每次出門都沒有人替他照顧花花草草，在他的要求下，我做了一套自動控制系統，這個系統會根據花盆水分與溫室度來決定澆灌的水量。”

當問及家用機器人會在什麼時候普及化時，他說道：“這很難去說，因為只要家裡有智能吸塵機就已經算是了，至于好像好萊塢電影裡的會送快遞的機器人，那就需要時間了。”

他想像中的未來世界是什麼一個樣子的呢？對他而言，最能代表他們這群體的“想像中的世界”是美國電影《I，Robot》 （機械公敵），“它已經是一個未來服務型機器人的家居時代。”

這部由威爾史密斯（Will Smith）主演的科幻動作電影，故事發生在公元2035年，智能機器人已獲得人類廣泛使用，並作為工具和夥伴甚至成為家庭重要成員之一，它可執行保母、廚師、快遞、溜狗等等任務，無所不能。

如今距離2035年還有19年，到時我也已經是六十多歲白髮蒼蒼了，是否能像電影裡男主角的老奶奶Gigi，也能有一部“自動化家事助手”給老來的我來做伴呢？這還挺令人期待的！

人因夢想而偉大，人工智慧技術的出現讓敢于想像的人們勇于實現，在我們這一代人的有生之年，意外見到假戲成真，也說不定呀！