会客室．周末架势堂 AI黑箱作业 未来人类隐忧

特约：子若
图：练国伟、DFRobot、互联网

人类创造了机器人来超越人类？“这是一定的。” 这位于英国诺丁汉大学（University of Nottingham）取得机械人工程学博士学位的“机器人博士”说，在某种角度，这是计算能力的体现，机器人的计算能力一定比人快呀！

机器人和人工智慧向来是好莱坞最热门的题材之一，作为凡夫俗子的我们，每一次曲终人散以后，难免会想电影里那个机器人建构自己的帝国，人类被机器人控制的镜头，一直都挥之不去，苦苦思索。这有可能成真吗？王琛不讳言，这个可能性是有的！

为什么？他指出，这取决于现在用的一个名叫人工智慧（Artificial Intelligence，简称AI）的技术，学术名称为“人工神经元”，这是一种模仿人类大脑的结构与功能的技术，“但是，这个神经元对我们现在的技术来说是不可控的，它当中是‘黑箱’”。

“也就是说，我只知道它的输入与它的输出，但是并不知道它里面是什么。所以，当一种新的情况，即是以前没有遇到过的时候，我们就完全无法预料它最后输出是什么。”

他以著名科幻电影《终结者》（Terminator）里的人工智慧网络“天网”（Skynet）为例，如果我们把这样的决策交给人工智慧执行的话，“它一旦遇到新的情况时，我们就完全不知道它会做出什么样的决定，是按下核按钮还是不处理，不得而知。”

在电影里头，“天网”原本是一个由美国政府研发出来的国防电脑系统，未来的世界因电脑防卫系统“天网”产生自我智能，判定人类是威胁它们的物种，所以，将人类设定为“毁灭”而发生核战。

导弹交由机器人发射？

叶琛再举个例子，某个国家莫名其妙发射了一颗导弹，而美国的导弹防御系统要是控制在人工智慧手里，“从人的角度来说，他会从很多角度去考量，并综合所有因素之后判断导弹发射出来后对我方的危害性、政治的影响，才决定是不是需要进行反击。”

“但是，对机器人而言，它可能取决于它以前所有训练的结果，也就是说，它训练的样本决定了它最后的决定会是什么。”他不否认，这里头存在很大风险，“只要我们人类一天不知道人工神经网络里面，黑箱最后产生结果会是怎样子，就是很大危险。”

作为机器人的研发者，在前方充满不确定因素下，他们依然勇往直前探索与开拓不知的未来，那是因为他引用了“武器本身没有错，关键是谁在用它”这个说法来回应。

从他的角度来看，科学家的任务就是不断超越极限，探究更远的边界。至于具体如何去使用之，他认为，那不是科学家应该担心的事情，“你不能因为有这种情况而不去做。”

他以克隆（Clone）技术为例，人们过去也产生过伦理的争议，但是它的好处很可能就是自己的细胞坏了，可以通过克隆救回自己一命啊！任何事情都有正反两面，至于人类会不会反被机器人统治，“至少在我们有生之年是不会看到的，未来的事情，也没有必要太过担忧啦！”

回中国再造机器人梦工厂

在网络上，有人写道：所有科学家都具备成为创客的可能性，只要他开始动手。自从3D列印技术普及之后，发明也不再是科学家的专利了，在许多先进国家，创客风潮因运而生，创客群体更是无所不在。

叶琛早年仍逗留在英国工作的时候，就创建了“DFRobot”这个网络社区平台，这个名字的全名是“Dream Factory of Robot”，意即机器人的梦工厂。不问而知，这个社区的群体冲著机器人而来。

“初衷是让大家一起执行跟机器人相关的项目，并进行问题讨论与分享，随着市面上机器人的价格昂贵，我们后来也自行研发与制造机器人给自己玩。”后来，发现市场上的需求还是满大的，随之生产机器人。

然而，在生活与就业前景的考量下，他在参与了用来制造空中巴士（Airbus）飞机的机器人研究项目结束后，即在2009年回到中国成了“海归派”，并正式成立中国上海智位机器人股份有限公司。

从一个机器人技术发达的国家，回到中国这片大陆时，他最大的感想是，这里是一片处女地，什么都没有开垦过，“换句话说，我有很多发挥的空间与机会。”这跟耳熟能详的“非洲卖鞋”故事是同一个道理的。

卖手卖眼卖鼻散卖机器人！

回中国后的这些年，叶琛所经营的中国上海智位机器人股份有限公司，以产品研发为主，主要是因为机器人最终目标是取决于人工智慧。在它还未达到一定程度之前，其应用是非常有限的，因而目前他惟有开始生产机器人模块。

“我们卖手、卖眼睛、卖鼻子等等，把机器人里面部件分拆出来……这就好像把汽车的发动机拿出来，把它装在摩哆上、机床上，它并不一定用在汽车里面而已啊！”

他指出，机器人的林林总总部件可以应用在很多领域，比如工业领域的流水线控制，“这对机器人来说，太简单了！此外，还有智能家居、智能感测器、智能穿戴（wearable）产品等等，就算连艺术也能使用呀！”这看上去是一个化整为零的过程。

在DFRobot公司网页里，看得见其销售的产品分类繁多，有机器人，当中又分为人形机器人与多足机器人，还有3D打印机与配件、各种机器人与学习套件，以及Arduino、树莓派等。

“机器蚂蚁”可供孩子学习

这些都是机器人创客群体最爱也最需要的支援部件，在这种情况下，DFRobot能协助机器人爱好者更快的开发一些机器人，加速这个产业的进展。与此同时，叶琛推出的产品，也起著教育作用的深刻意涵。

在他回中国后传来的照片当中，其公司其中一款新产品是今年五月推出的六足Antbo。这是一个模样和技能与蚂蚁非常接近的机器人，所有零部件采用模块化设计，用家可以像玩高乐那样并接出自己的机器人，也可以另外下载一些功能模块，重新给这个机器人编程，让它做出新的动作。

此外，用家还可以通过遥控器、语音或者在App上涂涂画画来控制Antbo，而它亦能感知周围环境并做出不同的情绪表达呢！从网络的视频里，这款机器人萌呆了！

当两个孩子一起玩一对Antbo时，它不是有玩耍的快乐而已，更多的是，及早帮助孩子们理解数码技术和物理世界之间的联系，并激励他们日后投身于技术研发领域。这是开发者赋予小小Antbo的重责大任！

身为首席执行官的叶琛，也给学生、年轻人说他的故事，从而激发年轻人对这个产业产生兴趣。不久前，他应邀前来吉隆坡，参与了由专艺学院（The One Academy）主办的2016 Polycan国际数位媒体艺术节，吸引了许多该学院学生前往聆听。

至于他公司所生产的新颖产品与套件，则吸引著全球买家的目光。叶琛目前的公司团队拥有近两百员工，当中有五十多位是研发人员，公司的业务遍及全球，客户多达七万个，问及公司的年营业额，他只是露出笑意，简单地回说：“还不错，反正能活！”

变聪明，还太早！

机器人产业的发展，离不开人工智慧相关技术的突破，以目前的情况来说，人类正面对第三波机器人热潮来袭！叶琛告诉我们，自2000年以来，世界经历了三次的机器人热潮。

第一波始于2001年iRobot推出的智能吸尘机械人，当时，大家都觉得机器人开始进入生活，因此很多人把主力投注于此，“但后来发现作用不大，这一波热潮很快成为过去。”

第二波出现在2006年，当时教学使用的机器人被视为大有作为，世界又重拾了对机器人的热忱，“大约两年后，大家觉得知易行难，因为老师都教不了，以致机器人都沦为摆设品。”

第三波则是深度学习技术得到验证之后，他说，人工智慧于2007年之前有过瓶颈，“此前大约有廿多年的时间没有具大的飞跃跟发展。”直到2007年以后，科学家开始研究深度学习（deep learning）技术，并于2012年发表了第一篇关于深度神经的研究报告，解释了它未来潜力之大。

这标示着人工智慧的新篇章，2015年再次启动新一波的机器人热潮，一直延烧迄今。然而，叶琛从他个人分析说：“这一波还是假的！”

他分析，深度学习的边界在哪里仍然是个未知数，以应用的角度来说，它的基本元素取决于数据，数据越丰富越聪明，反之则反，“在没有足够的数据情况下，它无法达到人们想要机器人达到的聪明程度。”

“它的下一波基础应该是先用物联网（Internet of Things，简称IOT）技术来发展，才能够给到很多很多的数据，随后，再把深度学习放到里面去做学习与分析后产生的综合结果，这时候再放到机器人进去，才算是可行的。”他预测，未来五年内还是会保持原状。

一般上，新一代技术的普及需要经过一个长达十年的周期，“从理论提出到结果出来约三年时间，再从学术研究到应用案例又是三年，再用四年时间把它商品化与产品化。”

期待人工智慧时代

在对人工智慧等课题滔滔不绝一番之后，好奇地想知道这位“机器人博士”的平常生，是处于怎样的状况，他的家是否是机关重重呢？叶琛笑言，现在都没有了，太忙了啊！

“但以前都会做一些乱七八糟的东西，例如我的宝宝刚诞生时，给他做了个自动宝宝椅，这么一来，我就不必自己去摇了！”

他也曾给爱养花草的父亲做了个自动浇花系统，“他又爱旅游，每次出门都没有人替他照顾花花草草，在他的要求下，我做了一套自动控制系统，这个系统会根据花盆水分与温室度来决定浇灌的水量。”

当问及家用机器人会在什么时候普及化时，他说道：“这很难去说，因为只要家里有智能吸尘机就已经算是了，至于好像好莱坞电影里的会送快递的机器人，那就需要时间了。”

他想像中的未来世界是什么一个样子的呢？对他而言，最能代表他们这群体的“想像中的世界”是美国电影《I，Robot》 （机械公敌），“它已经是一个未来服务型机器人的家居时代。”

这部由威尔史密斯（Will Smith）主演的科幻动作电影，故事发生在公元2035年，智能机器人已获得人类广泛使用，并作为工具和伙伴甚至成为家庭重要成员之一，它可执行保母、厨师、快递、溜狗等等任务，无所不能。

如今距离2035年还有19年，到时我也已经是六十多岁白发苍苍了，是否能像电影里男主角的老奶奶Gigi，也能有一部“自动化家事助手”给老来的我来做伴呢？这还挺令人期待的！

人因梦想而伟大，人工智慧技术的出现让敢于想像的人们勇于实现，在我们这一代人的有生之年，意外见到假戏成真，也说不定呀！