卡斯特羅是當今國際共產主義運動中的領導人。在上世紀50年代領導古巴革命，他推翻巴蒂斯塔政權，將古巴轉變為社會主義國家。
卡斯特羅在1953年7月26日，領導發動反對巴蒂斯塔右翼獨裁政權的武裝起義，攻打蒙卡達兵營，失敗后被捕入獄，在法庭上發表著名的自我辯護詞《歷史將宣判我無罪》。
古巴總統巴蒂斯塔在1955年宣佈國內大赦后，卡斯特羅流亡美國和墨西哥，在墨西哥期間創建“七二六運動”。該組織成立的目的是以武裝斗爭推翻當時控制著古巴的巴蒂斯塔政權。1956年卡斯特羅回到古巴，在馬埃斯特臘山區創建起義軍和根據地。
以卡斯特羅為首的82名革命分子，在1956年11月25日乘坐遊艇格拉瑪號從墨西哥韋拉克魯斯州圖斯潘向古巴進發，同年12月2日在古巴紅灘登陸並向馬埃斯特臘山區進發，史稱“格拉瑪號遠征”。
控制哈瓦那 革命成功
革命軍在紅灘的營地遭到古巴空軍的攻擊，50人陣亡，另有20人被俘后遭軍隊殺害，只剩下12人和7支步槍。革命軍幾乎被打敗。余下的成員在兩天后于辛科帕爾瑪斯會合併進入馬埃斯特臘山區。
革命部隊在新的成員加入后，革命軍在1957年1月取得第一次的勝利，成功攻下拉普拉塔阿巴霍兵營。在之后的兩年間，巴蒂斯塔的部隊向革命軍的根據地發動多次的進攻，包括1957年的冬季攻勢、1958年的希圭戰役、聖多明各戰役和拉斯梅塞德斯戰役，但均告失敗。
“七二六”運動在1958年4月9日在古巴發動全國總罷工，但最后以失敗收場。隨后，
革命軍向古巴聖地亞哥發動總攻擊，1959年1月1日進入聖地亞哥，巴蒂斯塔逃離古巴。
卡斯特羅率領起義軍推翻巴蒂斯塔獨裁政權，在1959年1月1日建立美洲首個共產主義政權，稱之為“古巴革命政府”，並出任古巴總理（1976年廢除總統制后改稱部長會議主席）和武裝部隊總司令，開始他對古巴五十多年的統治。革命軍在1959年1月8日控制首都哈瓦那，古巴革命成功。
革命勝利後遭美敵視
古巴革命勝利后，卡斯特羅領導的政府在國內實行鎮壓反革命、土地改革和沒收國外資本與大企業等重大措施；對外高舉反對外國干涉、維護國家主權的旗幟，遭到美國的敵視和反對。
美國對古巴進行政治顛覆、經濟封鎖、外交孤立，乃至組織僱傭軍入侵，妄圖扼殺新生革命政權。卡斯特羅領導古巴人民進行針鋒相對的鬥爭。1961年4月，向全世界宣佈“古巴實行社會主義革命”。此后，他領導的“七二六運動”與人民社會黨和“三一三革命指導委員會”合併，組成古巴共產黨。當選黨中央第一書記。
卡斯特羅在1962年任古巴社會主義革命統一黨第一書記。1965年該黨改名古巴共產黨后，任中央委員會第一書記。
古巴在1976年取消總統制后，卡斯特羅擔任國務委員會主席兼部長會議主席。
他非常尊崇拉美和古巴解放的先驅玻利瓦爾、聖馬丁、馬蒂等人。在領導古巴的半個世紀中，始終以這些拉美英雄為榜樣，堅定維護古巴的民族利益。